一、功能概述1.1设备简介6个EtherCAT网口一进五出RJ45数据帧处理顺序IN→OUT4→OUT2→OUT8→OUT6→OUT7;支持多种拓扑结构包括线型、星型、树型等支持64位分布时钟支持DC同步DC24V供电1.2硬件参数硬件参数参数说明电源18-36V(典型值24V/140mA)带过压、过流保护工作温度-30~75℃工作湿度5%~95%无冷凝EtherCAT口RJ45百兆二、硬件说明2.1电源接口本模块电源接口如下图所示支持压线端子接法和圆头电源接法支持双电源冗余供电支持18-36V输入接口符号参数说明圆头V1接圆头电源18-36V和端子V1不能同时接端子V1/V2接直流18-36V正G接直流18-36V负PE接大地2.2指示灯定义本模块八个指示灯如下图所示指示灯指示灯说明PWR电源指示灯常亮说明电源正常OP分支器进入OP状态常亮否则熄灭IN1常亮说明建立网络连接闪烁说明网络连接且有数据交互灭说明网络未连接OUT4同IN1指示OUT4口的网络状态。OUT2同IN1指示OUT2口的网络状态。OUT8同IN1指示OUT8口的网络状态。OUT6同IN1指示OUT6口的网络状态。2.3 EtherCAT网口本模块EtherCAT网口如下图所示EtherCAT网口参数说明IN接前一个EtherCAT设备的OUT或EtherCAT主站OUT4接其它EtherCAT设备的INOUT2接其它EtherCAT设备的INOUT8接其它EtherCAT设备的INOUT6接其它EtherCAT设备的INOUT7接其它EtherCAT设备的IN三、使用场景本模块可以在多个场景下应用3.1线型拓扑3.2星形拓扑3.3树型拓扑四、应用实例4.1例程预操作(必读)本实例连接方式如下EtherCAT主站连接分支器的IN分支器的OUT4连接汇川SV630N伺服驱动器的INOUT2/OUT8/OUT6各连接本公司EtherCAT-Modbus网关OUT7连接本公司的ECAT刀片IO。在后续实例开始之前需要准备好如上4个设备的XML文件。4.2 TwinCAT下实例①在TwinCAT关闭状态下把实例中的4个XML文件放到TwinCAT安装目录下的如下文件夹②打开TwinCAT创建新工程③创建项目之后在“I/O-Devices”下右击选择“Scan”进行从站设备扫描跳出选择网卡选择“OK”弹出“Scanforboxes”选择“是”弹出“ActivateFreeRun”选择“是”④扫描完成设备后在设备列表可以看到与实际设备一致且都进入了OP状态4.3 Codesys下实例①打开Codesys创建工程②安装实例下3个设备的XML文件③在工程添加主站④启动PLC输入PLC账户和密码⑤扫描设备扫描结果如下图所示可以看到与实际设备一致拷贝到工程的设备列表工程下设备如下⑥登录PLC并运行所有设备进入OP状态